Browsing NTNU Open by Author "Brandt, Martin Albertsen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Trajectory Tracking for Fixed-Base and Floating-Base Robot Manipulators: A Gaussian Process-Based Model Predictive Control Approach
Brandt, Martin Albertsen (Master thesis, 2021)Modellprediktiv regulering (MPC) er et nyttig rammeverk for banefølging med robotmanipulatorer. Ytelsen er derimot avhengig av en nøyaktig model av dynamikken til systemet, som spesielt for robotmanipulatorer med flytende ...